??伺服電機(jī)是一種常規(guī)電機(jī)，安裝了一個(gè)額外的控制傳感器，作為反饋裝置。步進(jìn)電機(jī)是一種在板驅(qū)動(dòng)器對(duì)中工作的無刷電機(jī)。

??如前所述，伺服電機(jī)是一個(gè)普通電機(jī)，額外安裝了一個(gè)控制傳感器，用作反饋裝置。運(yùn)行期間，控制器將電機(jī)保持在設(shè)定位置。這種互連原理使設(shè)備的速度和精度達(dá)到1微米以下成為可能。

??為了將移動(dòng)鎖定在一個(gè)位置而不使其朝相反方向移動(dòng)，控制器必須不斷將電機(jī)電流切換到相反方向，直到收到下一個(gè)命令。通過這種方法，可以消除跳過步驟，因?yàn)榫幋a器不斷監(jiān)測(cè)軸偏差，并通過每次反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向來糾正錯(cuò)誤。

??伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：

??昂貴的維修;

??成本高。

??步進(jìn)電機(jī)是一種在板驅(qū)動(dòng)器對(duì)中工作的無刷電機(jī)。通常，步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)相位(繞組)，由驅(qū)動(dòng)器交替打開。電機(jī)通過向其中一個(gè)定子繞組施加短脈沖來旋轉(zhuǎn)，使磁性轉(zhuǎn)子移動(dòng)。

??步進(jìn)電機(jī)通常功率較低，不適用于高速和連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

??根據(jù)轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)，電機(jī)的物理節(jié)距可以從90度到0.9度不等。可以使用軟件技巧壓碎角度，減少驅(qū)動(dòng)器的噪音，并通過增加每轉(zhuǎn)的步數(shù)來提高精度。精度可達(dá)20微米。

??盡管步進(jìn)電機(jī)的精度很高，但它有一個(gè)明顯的缺點(diǎn)：由于電機(jī)沒有來自控制器的反饋，因此在更高的負(fù)載下跳步，并且后者在沒有角度傳感器的情況下無法跟蹤步進(jìn)電機(jī)的工作。

??步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)：

??在高加速度和高負(fù)載下跳過步驟;

??難以修復(fù)。

??除了額外的角度編碼器引線外，編碼器步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)沒有什么不同。這解決了跳過的問題，但增加了很多成本。此外，必須有一個(gè)帶有步進(jìn)誤差校正功能的特殊控制器。

??盡管存在這些缺點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)和國內(nèi)應(yīng)用：

??在重型和高精度機(jī)器中(金屬加工、激光切割);

??輕型CNC(家用3D打印機(jī)、雕刻機(jī));

??機(jī)器人學(xué)(具有復(fù)雜運(yùn)動(dòng)學(xué)的機(jī)器人);

??玩具(汽車、飛機(jī))。